디지털 트윈을 활용한 협동로봇 운영 고도화
2026-02-02
Challenges
· 협동로봇 실물 환경과 디지털 트윈 간 실시간 데이터 싱크 기술 부재 · 로봇 동작 및 상태 모니터링을 일관되게 통합할 인터페이스 필요
Approach
· Edge Computing을 활용해 K사·D사 협동로봇을 실시간 연동 · 실물 로봇과 가상 로봇 모델을 100ms 이내 속도로 동기화
Results
· 실물-디지털 트윈 간 완전 연동을 통한 고정밀 모니터링 및 제어 환경 구축 · 실시간 로봇 데이터 반영으로 현실과 동일한 가상 환경 구현